随着改革开放大幕的拉开，从1979年我省提出建设第一条高等级公路――西安至三原一级公路开始，我省高速公路建设发展已走过了整整40个春秋。
站在三秦高速公路地图前，毛细血管一般的路网北上高原、南下巴山、东到黄河、西至秦岭。截至2017年底，我省高速公路总里程已达5279公里。这其中，由“陕西高速集团”建设和运营的高速公路里程长达2486公里。回眸一望四十载，抚今追昔忆峥嵘。
上世纪八十年代以前，陕西没有高等级公路。于是，有学者说，形状貌似跪俑的陕西版图，看起来就像没有脊梁。没有“脊梁”的陕西，因为交通和信息的闭塞，导致了经济的落后，多年来，一直戴着“穷省”的帽子。
1978年，随着十一届三中全会的召开，全党的工作重点转移到社会主义现代化建设上来，极大调动了我省广大干部群众的积极性和创造性。1979年，陕西省交通厅规划办公室拿出了西安至三原一级公路的规划报告。为什么要选西三路呢？原来，西安至三原曾有一条西原公路，由西安北出，经草滩过渭河至三原。1930年始修，曾在渭河搭建浮桥，有过短期过车。1931年曾再次整修，后因标准太低，建设很困难，不得不中途停止。十一届三中全会后，陕西国民经济迅速发展，但交通道路却得不到相应发展，由西安北去的汽车或向东绕道灞桥、耿镇，或向西绕道咸阳，使西安市东西出口本来就十分拥堵的交通局面更加严重，道路拥堵，事故频发。
“要打开西安的北大门！”修建西三一级公路被摆上了议事日程。西三一级公路后来被国家列为“七五”全国修建的27条重要公路之一，我省也将其列为发展能源交通的重点建设项目之一。
1984年，西三一级公路指挥部成立，并设立了办公室。随着西三一级路的建设，我省高速公路建设管理体制也逐步建立完善：1985年12月23日，在西三公路建设指挥部办公室的基础上，成立陕西省高速公路建设指挥部办公室；1989年8月12日，成立陕西省高等级公路管理局，这是陕西高速集团的前身。
1989年12月27日，是一个划时代的日子。经过陕西高速人敢为人先、勇当先锋的努力拼搏，总长34.46公里的西三一级公路全面竣工。这条被誉为是“开启了西安的北大门”的公路，从此结束了陕西没有高等级公路的历史，标志着陕西公路已经跨入高标准、高质量的发展阶段。
在经济、技术、资金、观念等各方面条件都很落后的情况下，西三一级公路的成功经验，给了陕西高速人很大的信心。于是，西三路规划建设的两年后，西临高速公路的建设也提上了议事日程。
1990年12月27日，全长23.888公里的西临高速经过3000多名职工、1000多个日日夜夜的艰辛努力，终于建成通车。
这条全立交、全封闭、安全快速、舒适壮观的现代化高速公路，缩短了西安通往临潼的旅游线，带动了沿线经济社会的发展，不仅为全省，而且为全国高速公路的发展提供了借鉴。西临高速公路实现了陕西省高速公路零的突破，在西部公路发展史上具有里程碑的意义，开启了陕西公路发展的新时代。