老虎桥位于富平县薛镇山桥村北，为圆弧拱单拱石桥，上跨老虎沟，距老虎沟与赵老峪河交汇处约5米。南北走向，全长27米，宽2.4米，高3.2米，净跨9米，墩基距沟底约10余米。始建于清康熙五十二年（1713），乾隆四十一年（1776）重修。桥侧原有“康熙五十二年创修老虎桥碑”和“乾隆四十一年重修老虎桥记事碑”，现均已不存。1974年在原桥上又筑新桥，新桥面距原桥面约3.3米。该桥现保存基本完好，2004年被富平县人民政府公布为县级文物保护单位。

老虎桥桥名源于沟名，此沟较深、地势险峻，因古时常有老虎出没而得名，老虎沟上游即铜川陈炉镇东河川河，发源于军台岭南麓。在古代，老虎桥是富平通往铜川远去陕北的必经要隘，从薛镇沿赵老峪河北上，抵老虎桥后继续北上可达红土、徐家沟，抵老虎桥沿东河川河可到陈炉、王石凹。尤其是铜川生产的陶瓷和盛产的煤炭运输，更加促进了该区域道路的发展，使老虎桥所在的这条古道成了重要的商道，也才有了老虎桥的创修和重修。