五郎庙桥位于洋县戚氏街道办五郎庙社区一组，呈东西走向，横跨一无名沟渠，为单孔砖砌拱桥。因拓宽改造和河道淤塞，该桥的具体规模不详，现可见桥体长约16米，高约3米，宽约3米，铺设水泥路面后仍为通村公路所利用。五郎庙桥修建于清代，目前保存基本完好，已被列入“洋县不可移动文物名录”。据说原桥桥体中间高两头低，两端用磨子石铺设，石板铺设桥面，两侧置有雕花栏杆，现均已毁坏不存。

五郎庙桥又称五郎庙村单拱砖桥，村名、桥名均源于桥东北侧的五郎庙。因桥西为南阳村，桥东为杨庙村，所以该桥又称杨庙桥。相传，唐贞观年间此地修有一座庙宇，杨姓住在庙旁，故名杨庙。也有人说，杨庙是杨五郎庙的略称。南阳村即五郎庙村村委会驻地，清康熙年间此地是烂泥滩，有人在此牧羊常有羊陷入滩内，得名烂羊村，后雅化为南阳村。1958年公社化时，因境内有座五郎庙，便命名为五郎庙大队，后改为五郎庙村，现为五郎庙社区。

五郎庙桥所在的人行古道，东南行可到洋县县城，西行可到陶岭、溢水，北行可到关帝、铁河。相传宋太宗亲征辽国失败后，抗辽名将杨继业的五子杨五郎悲愤之下出家为僧，云游至南阳村时，洋州正遭遇大旱，眼看庄稼将颗粒无收，他便带领群众挖堰筑渠，引傥河水到村里浇地灌田，从此旱涝保收。为感念杨五郎的功绩，人们在村里修建了一座五郎庙。现存的五郎庙，据说与五郎庙桥修建于同一时期，旧时有山门，东为火神殿，西为牛王殿，正中为五郎殿。解放后改作小学校，后为医疗站和供销部，现已破败不堪，几近坍塌。