应该说凡有古代先民生存繁衍的地方就有道路。但并非是国家组织力量修建的道路，准确的说是古代先民在狩猎、采集、迁徙的过程中自然发现、自然踩踏的原始小道。
中国最早的国道出现在八百里秦川西部的周原。这里南屏秦岭，北邻塬坡，渭水横贯其间，依山襟水，是古人类生息的理想环境。远古时期，姜、姬、嬴三氏族先后生息于此。“岐山之阳”的周原还诞生了最早在关中创建王朝的部族：周族。周族历史悠久，长期在渭水流域活动，以周原为根据地，不断东扩。
西秦周原
《诗经》中记载周人始祖善于耕稼，被尊为农神，称“后稷”，以“周”为邦国之名。周原既为周人的发祥地，周族先祖曾在渭水之北的二级阶地上营筑城郭、宫殿、宗庙、房舍，构成周人的早期都邑。后来，周虽迁都丰、镐，但周原一带仍是西周宗祖的重要中心。周人在周原治理田亩，招纳部众，开辟道路。
《诗经·大雅·绵》记述了周人在原野披荆斩辣，开辟道路的情景：“柞棫拔矣，行道兑矣。” 不难想象，已经有过原始先民生存的渭水流域，在耕耘田亩，收获庄稼，去河谷汲水，到山林狩猎等生存活动中，注定产生了自然踩踏出的道路。周是在原始先民经历夏、商后崛起的部族。理应在修建道路， 营造宫室， 制造工具等方面展示更高水平。
从1943年石璋如先生在周原调查始，周原考古已有80年历程，近年随着庞大的周原遗址一次次深度发掘，不断给国人带来惊喜。包括西周时期灰坑179座、大型墓葬6座、房址4座、陶窑1座、水渠1条得到清理。
其中，最引人注目的是一条西周时期的古道，东西走向，残存路面宽达8米，路土最厚约30厘米。经测算始建年代应为西周早中期。距今已有3000多年历史，路面上7条车辙清晰可见。西周马车轨距在2.2~2.4米之间，应为3组车辙，路面呈中间高两边低的鱼脊形态，明显为排水需要。《诗经·小雅·大东》里有“周道如砥，其直如矢”的描述，按照路面的宽度和走向，这应该就是周人东迁之路， 堪称最早的国道。
公元前11世纪初，周族力量日渐强盛。把都邑从周原迁到今西安市长安区，分别在沣水两岸建成丰、镐两城。西周修建丰、镐二京时，已有“前朝后市，左祖右舍，街道则有九经九纬”的规定，把敬祖的宗祠、王宫、市场、道路统一规划，相当完备考究。既有城堡，又有街市，筑城卫君、造廓守民。此为长安建都之始， 也是最早诞生于中华大地上的城市。
从秦川西部迁徙到关中腹地中心， 是整个王族宫廷与政治中心的搬迁， 两地相距近200千米，仅是苯重青铜器就搬迁不易， 非马拉车载不可为之， 道路也会修的宽阔平整。可以肯定的说，道路是沿着渭河北岸由西向东延伸， 这从前叙周族大墓发掘发现的古道遗迹可以得到印证。周人利用河水对道路方向， 水平自然指引， 顺渭河方向无大填大挖， 取事半功倍之效，说明周人已掌握沿水修道的经验。岐邑到丰邑的道路修通之后， 周王族便把都邑从周原迁到丰镐城。再以此为中心， 向四方扩展。周族不断向东进逼，最终导致改变历史进程的牧野之战爆发。
山区古道
“武王伐纣” 多种史料中都有记载。史载周武王姬发（？—1043）即位，便积极备战， 储蓄粮草，修整函谷关道路，武王九年在谋臣吕尚（即姜子牙） 襄赞下，率军东征，会诸侯于黄河边的孟津， 与众多方国首领共同盟誓讨伐殷商。此战发生时间， 典籍记载，学人说法多达40余种，夏商周断代工程确定牧野之战发生在公元前1046年2月。
《诗经》对这次商亡周兴之战有详细描叙：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。”周武联军战车云集， 将士如林， 更有巴人前歌后舞助阵， 与殷商决战于牧野。而殷商在武王大军兵临城下， 张慌失措把临时武装的奴隶、战俘推向前线，虽号称70万大军，却一无战车，二无战马，单靠步兵在牧野应战。
两军对阵，吕尚先率精兵挑战，号称“三千虎贲”呐喊进攻，武王亲率主力跟进，战车、甲士、步兵连续冲杀，商军大乱，奴隶和战俘全无斗志，纷纷倒戈，一败涂地，周武王大获全胜，曾历十七世三十一王， 前后约500年的商朝就此灭亡。
牧野之战是中国历史上以少胜多，先发制人的著名战例；也是一场因改变历史进程的战役彪柄史册。此战终止了先秦三代第二个王朝商，开启了以礼乐闻名的西周王朝。
牧野之战提供了两条关于古道的信息。
一是牧野在今河南新乡， 武王伐纣，已用战车， 说明3000年前从关中到中原已有可通车马的道路。据《考工记》记载与西周古墓出土车辆复原乘车为四马驾驶，两轮之间宽度为7尺，加车轴两端伸出毂外的部分为8尺，考虑到两车相会交错，道路宽度应不少于两丈甚至更宽。从丰镐到牧野四五百里之遥，道路修筑工程量巨大，可见当时道路修筑已积累了丰厚的技术与经验， 非由周王朝下令，动员众多人工修筑而不可为， 应称当时的国道。
二是《蜀纪》载：“武王伐纣，蜀亦从行”是指周武王联合当时居秦巴之南的蜀、巴两个方国共同伐纣。蜀巴皆在秦岭巴山之南， 说明其时已有可供军队穿越秦巴大山的古道通往关中。至少已在自然发现与自然踩踏的原始小道上进行过修整，否则不可能行走携带给养负重的军队。