人力车，系人力驱动，故得此名。它又叫东洋车、黄包车。中国第一辆人力车，是清同治十二年五月（公元1873年6月），由一个叫米拉的法国商人，从日本引进到上海的。第二年3月24日，由公董局发给法租界第一号营业执照。人力车两轮高大，轮子是木制的，包上铁皮，车夫拉着车跑，行路时嘎嘎作响。因为来自日本，故称为东洋车。又因车座都漆成黄色，故又称黄包车。
    旧时的西安，在人力车统领江湖之前，人们出门习惯坐轿子。陕西在秦以前，主要交通工具是马车，自汉之后，才陆续有了乘坐轿子的记载。到清代末年坐轿子减少了官本位等级观念，商贾显贵也招摇过市。民国元年（公元1912年），人力车开始进入陕西。西安人叫其“洋车”、“胶皮车”。人力车分车首、车厢、雨棚三部分。车厢坐垫下可以放简单行李，一般都把行李放在脚踏板上。雨篷晴天可以折叠，推置后上方。车身之下两边轮轴之上安装有纵向弹簧钢板，运行不颠簸。有的车还安装有脚踩铃铛，踩之叮当作响，让路人规避。人力车是木制车身，车形狭长，可并排坐两个成人。有两只木头轮子，包着铁皮，车轮很大，有如马车。不管哪种车子，皆由一个车夫拉着满世界跑。
    人力车跑起来显然比轿子快得多，更比轿子省人力，坐起来比轿子省钱又方便。最大的优势是它极其灵活，用不着生硬地挤撞，便可以轻松自如地通过每一个拐角，在城里弯曲而狭窄的小巷中穿梭，还可以随时应乘客的要求停车。如此，坐车的人渐渐地多了起来。人力车快捷便宜，逐步取代了轿子，在西安有了一定的市场。
    那时在门口专候着的人力车，就如同今天高级宾馆、电影院、体育场、歌舞厅、卡拉OK厅外等候的出租车。社交场合、上下班代步坐车的人相当多，人力车子自然就在西安发展得奇快。人力车至民国18年发展到900多辆，民国20年增至1335辆，民国32年激增到4500辆。业务范围从市内短途载客扩大到长途客货运输。
    坐车也有两种坐法。一种是临时随叫随到的人力车，好比今天我们出门“打的”。只要遇见车子，招招手儿呼喊两句就行。这是比较便宜的代步工具，装潢简陋，车况也较差。
    还有一种就是自备用车，俗称“包车”。人力车出现后不久，一些讲究身份排场的有钱人家，就纷纷置下“包车”。“包车”一般长雇车夫。车一般都经过改装或修饰，雇年轻健壮的车夫，管三顿饭、四季衣服，并按月给工钱。
    那个时代，在西安能拥有一辆“包车”，还配上一名车夫，就是许多中上阶层家庭奢侈的享受了。看看吧，当官的、经商的，长袍马褂、西服革履混杂，嘴里叼着烟卷儿；小姐、太太们涂脂抹粉，扭着旗袍包紧的臀部艳丽出门。她们坐上宽敞，外表华丽的人力车，二郎腿一跷，招摇过市，神气得很那。车夫则一路小跑，嘴里还不断吆喝着：“车来了……”这便是那时候西安的街头一景。
    一段时间以来，人力车夫把轿夫撵回了家，人力车取代了轿子和独轮车，成为西安城内主要的交通工具。人力车好比今日的“的士”满街转悠，可是拉人力车的车夫可比不了“的哥”和“的姐”们转转方向盘轻松自如。他们个个是出卖体力的穷苦力。翻查资料，没有看到有什么女人从事这种劳作的。这些“骆驼祥子”大多是平民中生活窘迫的贫苦人，他们身无分文，买不起车子，主要是到车行租车搞运输。每人每天大概收入6、7角钱，除了车租、吃、住外，所剩无几。
    由于现代交通工具汽车的出现和增加，有段时间，人们也认为人力车是“以人代畜”，违反道德，因此反对的大有人在。西安的人力车在民国35年开始遭禁，不许采购、制造，停止发展。不过到中华人民共和国成立时，还有为数众多的人力车在继续运营。1953年前后，政府出面把上万辆人力车改造为脚踏三轮车，人力车这个曾经一度是西安交通的主要运输工具，才逐步退出了历史的舞台。