2009年3月12日，由陕西省交通运输厅精心打造，中国唱片总公司出版发行的交通音乐专辑――《我们一直在路上》在西安举行了首发式。中华人民共和国交通运输部专门发来贺信，祝贺《我们一直在路上》专辑首发成功！公开发行交通行业音乐制品在全国行业内尚属首次，该专辑的成功发行，不仅是交通文化建设的一件喜事，也给陕西交通增添了一张亮丽的名片。
    这张专辑的诞生，历时近一年。省交通厅高度重视此次活动，将其视为交通文化建设的一项重要工作。省交通工会主席姜志理领导，厅文明办、交通工会、厅宣教中心组织行业内专业人士组成制作团队，并邀请省音乐家协会及西安音乐学院专家联袂打造此张专辑。2008年6至1?0月，陕西省交通厅面向全国公开征集了51首交通歌曲，经过公示投票和演唱评选，精选出了《飞越秦岭》、《大路有情》、《我们一直在路上》、《讲给孩子的故事》、《幸福路》、《风雨无悔》、《微笑点亮征程》、《陕西交通人》、《一轮圆月挂天边》9首歌曲，并请专家进行再次修改提高。
    国内众多音乐人也参与到专辑的制作中，著名音乐人赵季平两次为交通作曲，邹友开亲自为交通填词，陕西省音乐家协会副主席、党组书记尚飞林，西安音乐学院院长助理、作曲系主任韩兰魁分别担当音乐总监和艺术指导。知名歌手王宏伟演唱的《大路有情》、《飞跃秦岭》气势磅礴，刘耀光作词作曲的《幸福路》喜悦荡漾。竹青、沙莎、苏丹、东周多杰、杨兮等歌手的演唱为专辑注入了时代元素。尚飞林、韩兰魁分别谱词作曲、竹青演唱的歌曲《圆梦》以其旋律优美、主题突出、内涵丰富，在全国流行歌曲创作大赛西北赛区颁奖晚会上喜获最佳创作奖，入选30首晋京作品。
    时至今日，交通音乐专辑已成了陕西交通又一道亮丽的风景，交通系统各单位、高速公路沿线、各服务区，甚至在陕西各广播电台都能听到这些动人的歌曲，伴随着所有在路上行走和为路忙碌的人。